木工雕刻機的伺服系統(tǒng)簡介
信息來源:濟南品脈數控設備有限公司 文章作者: 發(fā)布時間:2018-02-08 11:49:40 點擊量:412
伺服系統(tǒng)是以機械運動的驅動設備,電動機為控制對象,以控制器為核心,以電力電子功率變換裝置為執(zhí)行機構,在自動控制理論的指導下組成的電氣傳動自動控制系統(tǒng)。這類系統(tǒng)控制電動機的轉矩、轉速和轉角,將電能轉換為機械能,實現運動機械的運動要求。具體在數控機床中,伺服系統(tǒng)接收數控系統(tǒng)發(fā)出的位移、速度指令,經變換、放調與整大后,由電動機和機械傳動機構驅動機床坐標軸、主軸等,帶動工作臺及刀架,通過軸的聯動使刀具相對工件產生各種復雜的機械運動,從而加工出用戶所要求的復雜形狀的工件。
作為數控機床的執(zhí)行機構,伺服系統(tǒng)將電力電子器件、控制、驅動及保護等集為一體,并隨著數字脈寬調制技術、特種電機材料技術、微電子技術及現代控制技術的進步,經歷了從步進到直流,進而到交流的發(fā)展歷程。
伺服系統(tǒng)是雕刻機的重要組成部分.其主要功能就是接受來自數控裝置的指令來控制電機驅動機床的各運動部件,從而準確地控制它們的速度和位置,達到加工出所需工件的形狀和尺寸的最終目標.
按伺服系統(tǒng)調節(jié)理論,伺服系統(tǒng)可分為開環(huán)閉環(huán)和半閉環(huán)系統(tǒng),開環(huán)型系統(tǒng)中無檢測元件,也無反饋回路,控制方式雖然簡單,但精度難以保證,僅在要求不高的經濟型數控雕刻機上得到廣泛應用.半閉環(huán)型系統(tǒng)是從電動機軸上進行位置檢測,因此它能夠有效地控制電動機的轉速和電動機的軸位移,其優(yōu)點是環(huán)路短剛度好間隙小,所以穩(wěn)定性好、快速性好、動態(tài)精度高。其缺點是如果機械傳動部分誤碼率差過大或其誤差值又不穩(wěn)定,那么就難以補償,所以半閉環(huán)系統(tǒng)只適于中小型機床。閉環(huán)型系統(tǒng)是從機床工作臺上進行位置檢測,從而消除了進給傳動系統(tǒng)的全部誤差,從理論上說,其精度取決于檢測裝置的測量精度。閉環(huán)系統(tǒng)結構復雜,價格昂貴,一般在大型高精密數控雕刻機上采用.